Wavemove
Wavesystem-Komponente für das Mess-System der Fa. Hommel-etamic
1-Achs-Controller für DC-Servo
- Kommunikation über CAN-Bus/Wavesystem-Protokoll oder serielle Schnittstelle (RS232)
- PID-Regler, Parameter frei programmierbar
- verschiedene Betriebsarten: manuell, Positionierbetrieb, Messfunktionen
- Referenzfahrt an verschiedene Maschinenkinematiken anpassbar
- Kinematik- und Rampenparameter in weiten Grenzen konfigurierbar, 2 Parametersätze
- lineare und S-förmige Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen
- Beschleunigung und Verzögerung unabhängig voneinander parametrierbar
- Hardware/Software:
- Microcontroller: Renesas M16C6N0, M32C85
- Programmierung in C und Assembler