Golfcaddy

Golfcaddy-Antrieb / Regel-Controller für 2 DC-Servomotoren:

• 24V-Lithium-Ionen-Akku, Ladezustandsüberwachung
• getrennte Ansteuerung der Motoren (PID-Regelung):
    
  • Kurvenfahrt
    
  • Querfahrt am Hang
    
  • unterschiedliche PID-Charakteristiken je nach Betriebszustand
• Neigungssensor zur Erkennung von Quer- und Schräglage
• Temperatur-Überwachung
• Motorstrom-Überwachung
• Freischalten mit RFID-Chip
• Automatische Abschaltung
• Betriebsmodi:
    
  • Handbetrieb
    
  • Streckenvorgabe
    
  • Zeitvorgabe
• Konfiguration sämtlicher Betriebsparameter über serielle Schnittstelle / Service-Programm
• Kundenspezifische Firmware-Anpassungen
    
  • Funkbedienung
    
  • Kundenspezifisches Bedienfeld
    
  • Kundenspezifische Betriebsmodi
• Hardware/Software:
    
  • Microcontroller: Renesas M16C29
    
  • Programmierung in C und Assembler