AC21

Blick auf die ElektronikDie AC21 ist eine Elektronikplatine zur Ansteuerung von bis zu 21 sensor- und bürstenlosen, 3-phasigen AC-Servo-Motoren. Die Kommunikation erfolgt über einen CAN – Bus auf Basis von CAN-OPEN oder über eine RS232 – Schnittstelle. Jeder Motor wird dabei von einem eigenen Prozessor überwacht. Alle Motoren sind unabhängig voneinander ansteuerbar!
Die Kommunikation über den CAN-Bus vermittelt ein weiterer Prozessor, der über einen internen Bus die 21 Motor-Prozessoren ansteuert. Auf diese Weise kann die CAN-Bus-Belastung auf ein Minimum reduziert werden. Der CAN-Bus ist durchgeschleift, so daß mehrere Module problemlos hintereinander angeschlossen werden können.



Grundplatte mit 21 AC-Servo-MotorenZusätzlich ist zu Service-Zwecken eine serielle Schnittstelle vorhanden; das Service-Programm AC21.EXE erlaubt die Bedienung / Konfiguration eines einzelnen Moduls über die serielle Schnittstelle oder mehrerer Module über den CAN-Bus.
Das implementierte CAN-OPEN-Protokoll basiert auf dem Device-Service-Profil DSP-402 mit spezifischen Erweiterungen.

Hardware/Software:

• Microcontroller: Renesas M16C29, R8C29
• Programmierung in C und Assembler
• Handbuch

Technische Daten

• Stromversorgung
  
  • Spannung nominell 24V DC +/- 5%
  • Stromaufnahme 210mA – 230mA im Leerlauf, ca. 16 - 20A  bei voller Last mit 21 Motoren
  • Ausgangsleistung je Motorkanal ca. 20W pro Motor bei max. 800 – 900mA
• Betriebsarten getrennt programmierbar für jeden Motor:
  
  • Drehzahlregelung von 0 – 500 U/min
  • DC–Betrieb mit Vorgabe der Amplitude in % der max. PWM (entspricht einem DC-Motor mit Vorgabe der Klemmenspannung)
  • Haltemoment mit Vorgabe der Amplitude in % der PWM bei Nennstrom (entspricht einem Schrittmotor mit konstanter Bestromung der Phasen im Stillstand)
  • Positionierbetrieb
• CAN-Bus:
  
  • 1 MBd, ab V.0.90: 500kBd und 250kBd möglich
  • Node–Adresse frei konfigurierbar
• RS232:
  
  • Geschwindigkeit 115,2 kBd
  • Format 8N1

Einsatzmöglichkeiten

alle Anwendungen, die viele kleine und preiswerte Antriebseinheiten benötigen. z.B.:

• als Transportrollen in
  
  • einem Rollenfeld
  • einer Rollenbahn
• Spulmotoren in der Garnverarbeitung

Auf Anfrage

Einzelversion AC10: Antriebseinheit für einen sensor- und bürstenlosen AC-Servo-Motor

• Stromversorgung 24V
• Motorstrom bis 10A
• Motorleistung bis ca. 200W